ახალი ამბები

ხაზოვანი Motion Tracks for Robotic პოზიციონირება

2019-04-09

Byლიზა ეიტელი "Robot- პოზიციონირების საჩვენებელი შეგიძლიათ დაამატოთ მოქნილობა საწარმოო სივრცეებში, მაგრამ უნდა იყოს სწრაფი, ზუსტი და უსაფრთხო იყოს ნამდვილად სასარგებლო. აქ ჩვენ შევხედოთ დრაივები, რომ მიწოდება.

რობოტი პოზიციონირების სისტემები ხანგრძლივი საჩვენებელი საწყობი, კოსმოსური და საავტომობილო საშუალებები, რათა ერთი რობოტი შეასრულოს მრავალი ამოცანები. ასევე მოუწოდა რობოტ-გადარიცხვის ერთეულებს ან RTU- ებს, ამ მოძრაობის დიზაინს სულ უფრო მეტად იზიარებს შეკრების, ფართომასშტაბიანი შედუღების და სასაწყობეებისთვის.

განსხვავებით ტიპური რეგულაციები, რომელშიც რობოტი იატაკზე მიდის, RTU- ები გადაადგილდებიან რობოტები სამუშაო უჯრედებსა და ქარხნებში და მათ შორის სადგურებს შორის. RTU- ებისთვის განკუთვნილი საუკეთესო რეგულაციები მხოლოდ ის აშენებულია ან, სადაც პროცესები და მასთან დაკავშირებული მანქანები შეიძლება ჩაიწეროს სწორი გრაფაში. სადაც RTU- ები გადაადგილდებიან ექვსი ღერძიანი რობოტები, წრფივი ტრეკები ასევე უწოდებენ მეშვიდე ღერძი (ან ნაკლებად საყოველთაოდ, როდესაც რობოტს აქვს თავისუფლების შვიდი გრადუსი, მერვე ღერძი). როდესაც ეს სიმღერები არის ნაწილი ჩარჩო, მათ შორის ფარგლებში, საიდანაც რობოტი კიდია, ისინი gantries.

არ აქვს მნიშვნელობა რობოტი ან სიმღერა მორფოლოგია, დამატებითი ღერძის წერტილი არის თარგმანის მოძრაობის დამატება. ეს ხელს უშლის სამუშაო კონვერტს ან საშუალებას აძლევს რობოტ სატრანსპორტო სამუშაოებს ან ინსტრუმენტებს. ზოგიერთ მექანიზმში ყოფილმა რობოტმა მრავალრიცხოვანი დანადგარები ან რიგებიდან ჩამოიტანოს პლეტები, ან ძალიან დიდი კომპონენტების მანქანა. ამ უკანასკნელს, საერთო განაცხადების შეფუთვა, შედუღება, პლაზმურ-რკინის ჭრა და სხვა მექანიკური ამოცანები.

აქ ჩვენ ფოკუსირება დისკზე პარამეტრები RTUs. თუმცა, გაითვალისწინეთ, რომ ინჟინრები ასევე უნდა გადაწყვიტონ გიდები და საკისრები (როგორც წესი, cam მიმდევრების ან პროფილის გიდების სახით).